Originalmente, los Mura son un grupo indígena brasileño originado en las regiones del bajo Amazonas, Solimões, Madeira, Autaz, Baetas, Marmelos, Mataurá, Aripuanã y Canumã.

Estos indígenas se hicieron conocidos como “corsarios del camino fluvial”, pues vivían en sus canoas, haciendo de ellas sus casas. Ese pueblo también tuvo su imagen caracterizada por la capacidad de resistir a la invasión de los no indígenas, y siempre se los recuerda como guerreros que no le temen a nada. Además de su valentía y fuerza física, los Mura siempre se consideraron peligrosos adversarios y conocedores de tácticas únicas de batalla.

Especialistas en el nomadismo y en el movimiento de pequeños grupos, los Mura siempre fueron descriptos como indígenas bárbaros, o “de corso”. Todas las características que unían ese pueblo a las batallas y al comportamiento aislado ganaron más destaque todavía porque eran personas que no ejercían actividades como la agricultura o tejedura, aparte de que no se organizaban en aldeas.

Luego, los integrantes de ese pueblo adquirieron la fama de pescadores nómadas. Ellos vivían en familias o pequeños bandos que vagaban a lo largo de las márgenes de ríos y lagos donde hubiera abundancia de peces y tortugas. Con excepción de la caza y de la pesca, estos indígenas no practicaban ninguna actividad más o arte practicada por otros pueblos indígenas.

La resistencia ofrecida a las expediciones colonizadoras sumada a sus frecuentes ataques a las embarcaciones comerciales les rindió a los Mura el estatus de "amenaza a los intereses coloniales". Temidos por su comportamiento y por su fuerza en la batalla, esos indígenas acabaron por ser blanco de varios ataques, que tenían como objetivo la reducción de su población o incluso su exterminio.