El Berimbau-de-peito, también llamado en Brasil sólo Berimbau, es un instrumento musical de cuerda. Consiste de una cuerda que queda estirada entre las extremidades de un arco normalmente de madera. En su base está asegurada una calabaza con el fondo cortado, que funciona como caja de resonancia.

El arco en cuestión se utiliza también como arma. No se sabe de cuál de las dos maneras se utilizó primero. Hay varios instrumentos musicales derivados del arco esparcidos por el mundo. Algunas de estas variaciones se pueden encontrar en Nuevo México, Patagonia y África. Ellos también estuvieron presentes en civilizaciones antiguas, entre ellas la egipcia, fenicia, hindú, persa, asiria.

Existen registros del Berimbau de la forma que conocemos desde los tiempos primitivos, en Angola, desde donde se lo trajo a Brasil por los esclavos africanos. Su principal función es hacer el acompañamiento de la capoeira. También podemos encontrarlo entre los indios Apalaches, donde ellos lo llaman arco de boca.